霊長類は、動物分類学の上での霊長目（Primates）に相当し、動物のうちの首長たるものという意味である。原猿類、新世界ザル、旧世界ザル、類人猿、ヒトなどを含み、現存するものは約200種知られている。ヒト以外の霊長類は、新旧大陸の主として熱帯、亜熱帯地域に分布している。

現生霊長類の分布

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世界の霊長類の分布

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